IrrigOrto

Di giorno segue il sole caricando la batteria e di notte irriga l'orto in base ad uno o più sensori d'umidità impostati per il tipo di pianta.
Con Arduino(la piattaforma di prototipazione hardware open-source tutta italiana) è stato relativamente semplice nonostante la totale ignoranza nel campo dell'elettronica, ma sul web si trovano perfino corsi di saldatura, quindi con un po' di buona volontà e qualche precauzione ci si riesce. Partendo da vari esempi trovati in giro per la rete e in particolare:

www.mauroalfieri.it/elettronica/tutorial-irrigare-con-arduino.html
www.mauroalfieri.it/elettronica/inseguitore-solare-con-arduino.html

ottimi per i principianti quali lo scrivente, è venuto fuori IrrigOrto: un esperimento per l'irrigazione automatica off-grid. Una 'pecionata' funzionante.

Lista delle componenti elettroniche:
-1 Arduino
-1 Kit fotovoltaico 12v 5A (Pannello, regolatore di carica e batteria)
-1 Sensore umidità terreno
-1 Elettrovalvola 12v
-1 Relè
-4 Transistor per il ponte H
-2 Led rossi e 1 verde
-Varie Resistenze
-3 Fotoresistori

Componenti riciclate:
-1 vecchia antenna rotante con motore DC 12v
-1 mensola ikea

Materiale Elettrico:
-2 scatole per esterno
-Qualche metro di cavo elettrico.

Programma caricato su Arduino:

const int UmiditAnalogInPin = A0;
const int LuninoInPin = A3;
const int VolutaAnalogInPin = A2;
const int ReleOutPin = 2;
const int MotoreOutDxPin = 7;
const int MotoreOutSxPin = 8;
const int RuotaInPin = A4;
const int UmiditDigitalOutPin = 4;

const int Tollera = 30;
const int stepGradi = 5;

int Gradi = 90;
int UmiditImpostata = 59;
int luminoValue = 0;
int umiditValue = 0;

void setup() {                
  pinMode(ReleOutPin, OUTPUT);  
  pinMode(MotoreOutDxPin, OUTPUT);  
  pinMode(MotoreOutSxPin, OUTPUT); 
  pinMode(UmiditDigitalOutPin, OUTPUT); 
  pinMode(13, OUTPUT); 
  digitalWrite(13, LOW);  
  Serial.begin(9600);   
}

void loop() {
  //int umiditValue = map(analogRead(UmiditAnalogInPin), 0, 1023, 100, 0);
  luminoValue = analogRead(LuninoInPin);
  UmiditImpostata = map(analogRead(VolutaAnalogInPin),0,1023,0,100);

  Serial.print("umidita' terreno:\t ");      
  Serial.println(umiditValue);
  Serial.print("luminosita' ambiente:\t "); 
  Serial.println(luminoValue);
  Serial.print("umidita' impostata:\t ");      
  Serial.println(UmiditImpostata);
  Serial.println("-----------------------------");

  if (luminoValue <460){ // di notte annaffio
    if (digitalRead(UmiditDigitalOutPin)==LOW) digitalWrite(UmiditDigitalOutPin, HIGH);
    umiditValue = map(analogRead(UmiditAnalogInPin), 0, 1023, 100, 0);

    if (umiditValue=UmiditImpostata&&digitalRead(ReleOutPin)==HIGH)  {
      digitalWrite(ReleOutPin, LOW);
      delay(1000);
    }
  }else if (digitalRead(ReleOutPin)==HIGH)  {
    digitalWrite(ReleOutPin, LOW);
    delay(1000);
  }else{ // di giorno cerco il sole
     if (digitalRead(UmiditDigitalOutPin)==HIGH) digitalWrite(UmiditDigitalOutPin, LOW);

    int ruotaValue = analogRead(RuotaInPin);
 
    Serial.println(ruotaValue);

    if (ruotaValue<(512-Tollera)&&Gradi<180){
        Serial.print("ruoto a DX:\t ");      
        Serial.println(Gradi);
        digitalWrite(MotoreOutDxPin,HIGH);
        delay(1000);
        digitalWrite(MotoreOutDxPin,LOW);
        Gradi+=stepGradi ;
    }
    if (ruotaValue>(512+Tollera)&&Gradi>0){
        Serial.print("ruoto a SX:\t ");      
        Serial.println(Gradi);
        digitalWrite(MotoreOutSxPin,HIGH);
        delay(1000);
        digitalWrite(MotoreOutSxPin,LOW);
        Gradi-=stepGradi;
    } 
    Serial.println(Gradi);     
  }

  delay(1000); 
 
}

Montato su breadboard:


Montato su basetta millefori:

Il cacciavite rosso che si vede nella foto qui sopra serve a regolare l'umidità necessaria alla pianta, se il sensore sul terreno rileva un valore minore di quello impostato, si manda acqua finché non lo raggiunge; in tal modo se piove o se la pianta è sufficientemente dissetata il sistema non innaffia. In oltre grazie al kit fotovoltaico potrebbe risultare molto utile nei casi in cui non si disponga di allaccio alla rete elettrica. Risparmiando acqua e producendo energia pulita forse le future generazioni ci odieranno un po' meno.

Ortaggi, Riccardo